La Pousada de Setúbal São Filipe se sitúa en una fortaleza construida en el siglo XVII por el rey Felipe II de España (Felipe I de Portugal). Ofrece unas vistas impresionantes del estuario del río Sado y de Setúbal, que es uno de los principales puertos de Portugal, también unos bonitos paseos por el centro histórico y los alrededores de las playas fluviales del río Sado o la formación montañosa de Arrábida.
Las atracciones locales de esta área incluyen el Convento de Jesús (Iglesia de Jesús del siglo XV y su museo), Catedral iglesia Santa Maria da Graça (siglo XVI), Museo Arqueológico y Etnográfico, Azeitão, el cabo Espichel, la formación montañosa de Arrábida, Sesimbra, el estuario del río Sado, Tróia las ruinas romanas y las playas y el Portinho da Arrábida.
La Posada de Setúbal São Filipe cuenta con 16 habitaciones y una suite (algunas con vistas al mar). Cinco de las habitaciones se encuentran en lo que eran las antiguas celdas del convento y tres tienen vistas al castillo. Todas cuentan con aire acondicionado y televisión por cable, mini bar, secador de pelo, caja de seguridad, albornoces y teléfono de marcación directa.
El tipo de platos que se ofrecen en el restaurante, el cual se especializa en la cocina local, puede incluir sopa de pescado, estofado de marisco y rape, cordero al grill con salsa de naranja y tarta de naranja.
